本期文章上海圭革智能傳感技術(shù)有限公司給您簡單介紹高精度傳感器在創(chuàng)造機器人自然動作中所發(fā)揮的作用。

如今，機器人在我們的日常生活和社會中已無處不在。新型機器人亦是層出不窮，比如可以替代人類從事迎賓、安保、保潔等工作的服務(wù)機器人以及行為舉止如家人或?qū)櫸锇愕呐惆闄C器人等等。而使這些新型機器人動作自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本報道將深入探討推動機器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。

在制造和物流、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣的地方，替代人類進(jìn)行工作的機器人正在大顯身手。其種類繁多，除了工廠自動化設(shè)備和自動導(dǎo)引搬運車（Auto Guided Vehicle: AGV）外，還有迎賓機器人、護(hù)理機器人、以及在家中提供康復(fù)和娛樂的交流機器人。

機器人分為“工業(yè)機器人”和“服務(wù)機器人”。在工廠等制造工作的工業(yè)機器人在不與人接觸的環(huán)境下替代人類從事規(guī)定的操作，而服務(wù)機器人則從事迎賓、護(hù)理等服務(wù)，主要在店鋪、辦公室等人類附近的公共場所里活動。確保安全性是讓服務(wù)機器人與人類共存的首要條件。服務(wù)機器人正在世界范圍內(nèi)逐漸普及，今后，隨著傳感器和系統(tǒng)的升級，還將有望出現(xiàn)新型機器人并與我們的生活越來越密切。

具有高精度和高可靠性的磁傳感器“TMR傳感器*2”被用作機器人電機的角度傳感器。與傳統(tǒng)的傳感器相比，它可以在更大的溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確地檢測旋轉(zhuǎn)體的角度和位置。除了機器人電機外，它還被用于電動汽車電機的角度檢測、電動動力轉(zhuǎn)向器（EPS）的轉(zhuǎn)向角檢測、智能手機攝像頭的自動對焦功能等需要高精度磁力檢測的地方。

TDK的TMR傳感器是有效利用TMR（穿隧磁阻效應(yīng)）元件的磁傳感器，其初是作為用于汽車等的角度傳感器而開發(fā)的。它融合了TDK磁性技術(shù)和薄膜技術(shù)精華，具有高精度、高可靠性及優(yōu)良的溫度特性。TMR傳感器可在寬泛的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定地工作。因此，其也越來越多地被用作為需要精度和可靠性的車載元件。此外，它還兼具低耗電性能，除了汽車外，還被用于機器人、智能手機等消費類產(chǎn)品。

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