本期文章上海圭革智能傳感技術有限公司給您簡單介紹物聯網控制系統的概念及架構

物聯網控制系統的概念定義：物聯網控制系統( Internet of Things ControlSystem， IOT CS)是指以物聯網為通信媒介，將控制系統元件進行互聯，使控制相關信息進行安全交互和共享，達到預期控制目標的系統。

隨著物聯網概念的深入，從智能家居、智能安防到智慧農業、工業物聯網，物聯網滲透到了各行各業，影響到了我們的衣食住行。物聯網應用不是通過傳感和識別技術獲取物品的各種狀態信息并進行分析處理，還包括根據控制策略來對物品進行智能化的控制。

物聯網控制系統的架構

對比物聯網和NCS，我們發現從本質上來說它都是對物理系統的狀態信息進行采集，通過通信網絡對信息進行實時可靠的傳輸，在對數據進行分析后通過網絡發送控制指令來對物理系統進行監控管理，因此，可以將兩種架構進行融合。但是物聯網架構對控制回路開環或閉環沒有特定的要求，而NCS的控制策略更加偏重于一個個具體的閉環回路。

此外，物聯網控制系統更強調網絡的多樣性和開放性、感知節點的地域分布性、感知信息的異構性和海量性、被控對象種類的多樣性、控制的智能化。所以在搭建物聯網控制系統時，既要借鑒網絡控制系統已有的大量研究成果來進行控制系統的設計，同時也要滿足物聯網的特點。

基于網絡控制系統的單雙層設計，物聯網控制系統也可以分別構建單層和雙層。

當控制系統比較簡單、多個控制器之間不需要協調控制時，采用如下圖單層物聯網控制系統架構。該結構特點是：

(1)感知層網絡、執行器、被控對象、傳感器對應物聯網體系中的感知層;傳輸層網絡對應物聯網體系中的網絡層；網絡控制器和應用服務對應物聯網體系中的應用層。

(2)控制回路允許開環和閉環。當被控對象關聯的傳感器個數為零時，系統就按照開環來處理;此外，參與控制器決策的傳感器參數可以與被控對象直接相關，也可以與被控對象沒有直接的關系。

(3)感知層網絡可以采用藍牙、 Zigbee、WIFI等無線通信技術來采集傳感信息或向執行器發送控制命令，也可以采用 Ethernet、工業總線等來連接各種控制器、執行器和傳感器。

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